國產(chǎn)管道三維姿態(tài)陀螺儀

簡要描述：國產(chǎn)管道三維姿態(tài)陀螺儀包含陀螺儀與加速度計，分別測量物體在運動過程中的實時角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)及位置。是種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式測量系統(tǒng)。

產(chǎn)品型號：

所屬分類：國產(chǎn)管線三維姿態(tài)儀

更新時間：2024-12-02

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詳情介紹

國產(chǎn)管道三維姿態(tài)陀螺儀

管道三維姿態(tài)測量儀是款基于MEMS慣性測量技術(shù)的儀器。儀器在牽引作用下行進于管道中并實時對自身姿態(tài)與位置進行測量，通過專業(yè)計算可得到運動軌跡，同時儀器結(jié)構(gòu)有效保證運動過程中測量中心和管道中心的致性，給定管道起終點坐標，可得到管道中心的連續(xù)三維坐標，在非開挖的情況下，準確獲知管道在地下位置及分布姿態(tài)。
由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限，測量過程中需要給定精確的測量起點與終點的坐標對測量進行參照與約束，同時也為導(dǎo)入底圖做參考。
管道三維姿態(tài)測量儀包含了高穩(wěn)定性IMU器件、組合慣性導(dǎo)航高精度算法、精密機械加工技術(shù)、精確運動校準技術(shù)、多種傳感器融合技術(shù)等。